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機器人學(中階)
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
> 申論題
8. AOI 是一種運用機器視覺以替人類的眼睛、大腦、手部的動作,用於檢測產品的缺陷、判斷並選出產品,或用於量測尺寸等。其 指的是 ______________。
相關申論題
9. 針對多軸機械臂而言,當機械臂之運動速度減慢時,科氏力之影響會隨之變 ______。
#295690
10. 移動機器人常採用的編碼器(encoder)中,A、B 兩個輸出訊號相差 _________ 度。
#295691
11. 在軌跡規劃時,若打算在 Linear function 之間,導入較高階的多項式以讓軌跡的位置、速度、和加速度都連續,則需使用 ______ 階以上的多項式。
#295692
12. 使用神經網路來辨識影像時,輸入層的神經元個數等於 _______________。
#295693
13. 線性可變差動變壓器(Linear Variable Differential Transformer, or LVDT)輸出為高頻載波的調變交流訊號,其振幅與量測的 位移成正比,需經過解調,也就是 __________ 與 __________ 兩個過程方可產生直接與位移呈正比的訊號。
#295694
14. 描寫機器人動態的拉氏表示法(Lagrangian dynamic formulation)乃由能量觀點出發,其中 Lagrangian 指的是 ______________________。
#295695
15. 如圖的電位計中,設R1 = R2 = 1kΩ。當RL = 100kΩ時,輸出電壓Vout約為 ___________ Vcc。
#295696
三、 問答/計算題:<<以下為問答/計算題,請用原子筆在答案紙上清楚標示大題號與小題號>>(共 20 分)1. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi,轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii;試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。(本題 2 分)
#295697
2. 試說明移動機器人道路圖(roadmap) A*演算法之工作原理。(本題 9 分)
#295698
3. 若一個分類器只能判別兩個類別(例如一個超平面)。假設現在要分四個類別,則該怎麼建構四類別的分類器?(本題 9 分)
#295699
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
107年 · #72747