4. A servo control system is designed with , and the state variable x1 and x2 are defined, as shown in Fig.4.
(b)Please solve the gain Ka and K, for the closed-loop poles located at-2 ± j2.(15%)
16.利用如圖示電路圖做實驗測得的數據可繪出小燈泡的 I − V 關係圖,小燈泡 L 的標示規格為功率 3.6W,電壓 6V,電 源 E 的電壓為 10V,其內電阻忽略,另有一最大電阻為 200的可變電阻。做實驗時調整可變電阻,紀錄安培計和伏 特計的讀數,測量範圍需在燈泡未超過標示規格,根據數據即可畫關係圖。假設安培計的內電阻為零,伏特計的內 電阻遠大於燈泡電阻,請回答下列問題: