115年 - 115 高等考試_二級_農業機械：農業機電整合與控制工程研究#145821

一、如圖所示氣壓迴路圖（圖一）及電氣迴路圖（圖二） ，請說明 (A)B 兩氣 壓缸之動作方式及步驟-位移圖。 （20 分）

二、如圖三所示之電路，假設運算放大器是理想運算放大器，且輸入 \( V_i = 10 \text{ mV} \)、電阻 \( R_1 = 1 \text{ k}\Omega \)、\( R_2 = 2 \text{ k}\Omega \)、\( R_3 = 4 \text{ k}\Omega \)、\( R_4 = 10 \text{ k}\Omega \)、\( R_5 = 2 \text{ k}\Omega \)、\( R_6 = 20 \text{ k}\Omega \)，請計算電壓增益 \( A_v = \frac{V_o}{V_i} = ? \) (20 分)

三、橋接 T 型網路常用於控制系統中當作補償器，試求圖四的轉移函數 E ₂ (s ) / E₁ (s ) 。（20 分）

四、在做類比信號量測時，根據取樣定理（Sampling theorem）取樣頻率至少 要滿足與原始信號頻率何種 1 倍數關係信號才不會失真？並以文字或繪 圖說明 A/D 轉換原理。（20 分）

五、有一馬達控制線路如圖五，請參考以下馬達控制器及轉速感測器特性曲 線圖（圖六），當欲讓馬達反轉且轉速到達 750 rpm 時，Port 00 二進位 字組需輸入多少？（20 分）