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高中技藝◆機器人
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138189
> 試題詳解
12. 加速規除了可以用來量測運動加速度外,也可於靜態環境中量測?
(A)絕對角度
(B)絕對角速度
(C)絕對方位
(D)相對角加速度。
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13. 請問下列何者為非線性濾波器? (A)高通濾波 (B)低通濾波 (C)雙邊濾波 (D)高斯濾波。
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14. 以下感測距離的元件中,哪一種有 較好的 精確度? (A)紅外線感測器 (B)超音波感測器 (C)雷射測距儀 (D)觸覺感測器。
#3846826
15. 下列選項何者 非為 足式運動機器人? (A)Boston—BigDog (B)Honda—Asimo (C)KolLab--SandBot (D)TRobot。
#3846827
16. 有些機器人的機體材質使用金屬構成,就會有重量的問題,如要讓機器人運動,馬達的 選配就很重要。試問下列哪一項是挑選馬達的主要因素? (A)精度 (B)功耗 (C)體積 (D)扭力。
#3846828
17. 有一輪型機器人利用兩個動力元件驅動兩顆輪胎或履帶,如何維持機器人原地右轉? (A)左、右輪/履帶轉速一致 (B)左輪/履帶轉速比右輪/履帶快 (C)左輪/履帶正轉 (往前進)、右輪/履帶停止 (D)左、右輪/履帶轉速存在速度差且均不為 0。
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18. 最早利用 ZMP 來進行雙足步行的動態平衡步態分析,是哪一個單位的研究? (A)HONDA (B)麻省理工學院 MIT (C)早稻田大學 (D)大阪大學。
#3846830
19. 彩色深度相機(RGBD Camera)與光達感測器(LiDAR Sensor)的相異處為何? (A)彩色資訊 (B)感測距離 (C)感測資料量 (D)以上皆是。
#3846831
20. Gyrosensor (或 Gyroscope) 是下列何者的縮寫? (A)中央處理單元 (B)慣性測量單元 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3846832
21. 下列何者不是輪型移動機器人使用的外部感測器? (A)雷射掃描器 (B)編碼器 (C)超音波感測器 (D)CCD 或 CMOS 攝影機。
#3846833
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#3846834
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