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107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2/機器人中階:控制系統#72749
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14. 一微分方程式系統為
,其中r(t)為輸入,y(t)為輸出,系統之轉移函數為
(A)
(B)
(C)
(D)
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統計:
A(0), B(2), C(2), D(7), E(0) #1897855
詳解 (共 1 筆)
默默
B1 · 2021/09/28
#5119348
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15. 特徵方程式s4 + s3 − 3s2 − s + 2 = 0有幾個根在右半平面(不包括虛數軸)? (A)1 (B)2 (C)3 (D)4 個。
#1897856
16. 若要以微處理機設計一個簡易的電壓表,則使用下列何種元件較為適當? (A)D/A 轉換器 (B)A/D 轉換器 (C)溫度感測器 (D)以上 皆是。
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17. 若一單位負回授系統之開迴路轉移函數為,則 k 值為下列何者時,將使系統的步階響應之尖峰時間(peak time)為四者 中最小? (A)k=1 (B)k=2 (C)k=3 (D)k=4。
#1897858
18. 在 8051 中哪一個暫存器是用來做中斷控制,以決定哪個中斷要,哪個中斷可以不接受? (A)IE(Interrupt Enable) (B)IP(Interrupt Priority) (C)TCON(Timer Control) (D)SCON(Seirial Control)。
#1897859
19. 執行中斷控制(Interrupt control)服務時,下列敘述何者為誤? (A)須決定中斷控制之優先順序 (B)輸入訊號必須與中斷源匹配 (C)中斷控制之程式碼愈短愈好 (D)中斷控制之程式碼最重要。
#1897860
20. 下列特徵方程式所代表的系統中,何者為臨界穩定? (A)s3 + 2s2 + 4s + 8 = 0 (B)s5 + s4 + 3s3 + 7s2 + 4s = 0 (C)2s3 +5s2 + 8s + 3 = 0 (D)2s4 + 9s3 + 16s2 + 14s + 4 = 0。
#1897861
21. 一個單位負回授系統,其開迴路轉移函數為 ,當 K=8 時,則此閉迴路系統的相位邊限(Phase margin)為? (A)10 (B)20 (C)30 (D)40 度。
#1897862
22. RS-422 的持性為何? (A)差動信號 (B)用兩組雙絞線來傳送及接收資料 (C)比 RS-232 可傳得更快更遠 (D)以上皆是。
#1897863
23. 下列有關步進馬達的敘述,何者有誤? (A)步進馬達的速度與輸入脈波的頻率成正比 (B)步進馬達廣泛用於計算機週邊裝置,例 如印表機、磁碟機等 (C)步進馬達可正轉控制與反轉控制 (D)一相激磁運轉,表示在每一時段下,有兩個線圈有電流通過的激磁 順序。
#1897864
24. 使用微處理機去掃描顯示 4 個七段 LED 數字顯示器,且 4 個 LED 數字顯示同時間顯示不同的數字於顯示器上,則同一瞬間微處理 機應輸出幾個七段 LED 顯示器的顯示資料? (A)1 (B)2 (C)3 (D)4 個。
#1897865
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