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高中技藝◆機器手臂
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
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15.在外殼標示200 STEP的步進馬達,它的一個步進角是_______度。
(A)1
(B)1.8
(C)2
(D)20
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16.設計伺服控制系統需考慮之因素,下列何者為非? (A)選用馬達 (B)選用角位置感測計 (C)選用陀螺儀 (D)設計控制器。
#3846678
17.對於一個8位元ADC,該ADC的參考電壓為7伏特,在類比輸入處為2.5伏特,請問該ADC的二進位輸出為何? (A)01011011 (B)01011010 (C)01011001 (D)01011111。
#3846679
18.起動機器人前,應先確認下列何種事項? (A)機器人工作範圍內無任何人存在 (B)教導器、工具等均已置於規定位置 (C)機器人或關連機器之異常指示燈等均未顯示有異常 (D)以上皆是。
#3846680
19.以下敘述何者有誤? (A)齒輪傳動系統可依運轉需要做加速或減速 (B)蝸桿蝸輪傳動系統可以傳遞較高的動力並具有高效率,但不得用於高減速比(C)齒輪傳動系統的優點之一是可以傳遞較高的動力 (D)齒輪傳動系統運轉圓滑,所以震動小。
#3846681
20.以下敘述何者有誤? (A)皮帶傳動系統中,V型皮帶具有最高的動力傳送能力 (B)平皮帶驅動系統成本低廉,但容易打滑造成傳動不確實 (C)內循環式滾珠螺桿比外循環式滾珠螺桿的剛性高,並且可以承受較大的軸向負荷 (D)皮帶傳動系統除了傳動平滑外,亦有助於吸收震動。
#3846682
21.在複式輪系中,若有偶數個中間輪,則首輪與末輪之轉向 (A)相反 (B)相同 (C)不一定 (D)無關。
#3846683
22.A、B兩個外接齒輪,其軸心相距30cm,A齒輪有40齒,模數為12,A輪傳動B輪,使B輪產生300rpm迴轉之轉速,則A輪之迴轉速為_______ rpm。(A)50 (B)75 (C)100 (D)125
#3846684
23.一鏈條傳動機構兩輪齒數分別為10、30,軸中心距500mm,鏈條節距為10mm,試算所需鏈條節數約為? (A)100 (B)120 (C)150 (D)160。
#3846685
24.致動器(actuator)可以使機器人、機械等運動;將電力、空氣壓力、油壓等能量來源轉換為機械的旋轉運動、往復運動、搖擺運動等的零件。請問下列哪一個致動器會造成搖擺運動? (A)步進馬達 (B)氣壓缸 (C)搖擺式致動器 (D)形狀記憶合金。
#3846686
25. 在機器人的組成機構中,有各式各樣的傳動裝置,請問下列機構對應的名稱哪個是正確的? (A)圓柱凸輪機構 (B)剛性聯軸器 (C)曲柄滑塊機構 (D)棘輪機構。
#3846687
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