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高中技藝◆機器手臂
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
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23.一鏈條傳動機構兩輪齒數分別為10、30,軸中心距500mm,鏈條節距為10mm,試算所需鏈條節數約為?
(A)100
(B)120
(C)150
(D)160。
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24.致動器(actuator)可以使機器人、機械等運動;將電力、空氣壓力、油壓等能量來源轉換為機械的旋轉運動、往復運動、搖擺運動等的零件。請問下列哪一個致動器會造成搖擺運動? (A)步進馬達 (B)氣壓缸 (C)搖擺式致動器 (D)形狀記憶合金。
#3846686
25. 在機器人的組成機構中,有各式各樣的傳動裝置,請問下列機構對應的名稱哪個是正確的? (A)圓柱凸輪機構 (B)剛性聯軸器 (C)曲柄滑塊機構 (D)棘輪機構。
#3846687
26.行星齒輪系統(planetary gear train)為常用的減速系統之一,具有太陽齒輪(sun gear)、行星齒輪(planet gear)、齒圈(annulus gear)、和行星架(carrier)等元件。當固定端、輸入端、和輸出端為下列何種排列時,可達到減速效果? (A)太陽齒輪、行星架、齒圈 (B)齒圈、行星架、太陽齒輪 (C)行星架、齒圈、太陽齒輪 (D)太陽齒輪、齒圈、行星架。
#3846688
27.如圖之機器人夾爪,屬於四連桿機構中的哪一類? (A)變構點機構 (B)曲柄搖桿機構 (C)雙搖桿機構 (D)參搖桿機構。
#3846689
28.在機器人夾爪上會使用齒輪來改變傳動及方向,一般而言齒輪與齒輪間的距離為下列何者總合的一半? (A)齒頂圓直徑 (B)節圓直徑 (C)齒根圓直徑 (D)齒頂高。
#3846690
29.如圖為某公司的兩指電動夾具示意圖與夾持力公式,若滿足夾取物不掉落之條件為2μF>W,其中夾具與工作物間的摩擦係數μ=0.2 以及工作物重量W=10kg,假設安全係數Sc為4,試問應當選擇多少夾持力之夾爪? _______N。(A)6.25 (B)61.25 (C)100 (D)980
#3846691
30.下述有關夾爪的敘述,何者有誤? (A)電磁式夾爪比永磁式夾爪容易控制 (B)夾持工作結束時,永磁式夾爪比電磁式夾爪更容易釋放物件 (C)真空吸盤式夾爪具有吸收震動的能力 (D)真空吸盤式夾爪經常被用於抓取非金屬物件。
#3846692
31.夾爪之夾片上加裝壓電式感測器,無法直接或間接測量夾爪之下列何種物理狀態? (A)挾持力 (B)挾持壓力 (C)加速度 (D)夾爪大小。
#3846693
32.機器人末端作用器(End-effector)是指? (A)機器手臂的最後一個連桿 (B)機器手臂末端點位置 (C)機器手臂末端點上的設備 (D)機器手臂的控制器。
#3846694
33.如圖為最有可能是哪一種機構類型的夾爪? (A)支點型 (B)平行型 (C)同心型 (D)以上皆非。
#3846695
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