17. 在控制系統中，所謂的「Regulation」主要用來描述系統具備哪一種性能？
(A) 系統對輸入指令變化的快速追蹤能力
(B) 系統放大感測雜訊的能力
(C) 系統在輸入固定時，對外部干擾或負載變動的抑制能力
(D) 系統在模型誤差存在時的參數自我調整能力

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