17. 關於比例-積分-微分控制之敘述，下列何者不正確？
(A)以比例控制器為主
(B)積分控制器能消除靜態偏差
(C)微分控制器能實現超 前控制的優點
(D)微分控制的最大靜態偏差較小，動態精度低

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