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台鐵◆自動控制概要
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115年 - 115 國營臺灣鐵路股份有限公司電務處甄試 第 9 階-技術員-電機:自動控制概要#143959
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18.為了增加相位邊限(Phase Margin,PM)以改善暫態響應,常使用領先補償器 (Lead Compensator)。若領先補償器的轉移函數為Gc(s)=K$\frac{s+z}{s+p}$,下列關於零點 z 與極點 p 之關係何者正確?
(A) z > p
(B) z < p
(C) z = p
(D) 與增益 K 有關,無固定關係
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詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2026/10/05
#7538732
一、本題考什麼觀念 領先補償器(Lea...
(共 1475 字,隱藏中)
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相關試題
19.若系統同時需要改善暫態響應並降低穩態誤差,下列何者為最適合的補償策略? (A) 僅使用領先補償器 (Lead Compensator) (B) 僅使用落後補償器 (Lag Compensator) (C) 使用領先-落後補償器 (Lead-Lag Compensator) (D) 僅放大增益 K
#4011629
20.從頻域設計的觀點來看,PD 控制器的特性最接近下列何種補償器? (A) 領先補償器 (Lead Compensator) (B) 落後補償器 (Lag Compensator) (C) 領先-落後補償器 (Lead-Lag Compensator) (D) 純積分補償器 (Integral Compensator)
#4011630
21.在狀態空間表示法中,系統的特徵值 (Eigenvalues) 等同於下列哪一項? (A) 系統的零點 (Zeros) (B) 系統的阻尼比 (Damping Ratio) (C) 系統的增益 (Gain) (D) 系統的極點 (Poles)
#4011631
22.在狀態空間模型中,若可控性矩陣(Controllability Matrix)的秩等於系統狀態數 n,代表下列何者? (A) 系統一定為 BIBO 穩定 (B) 系統所有極點都位於虛軸上 (C) 系統輸出必定等於輸入 (D) 任意初始狀態都可由適當輸入在有限時間內被驅動
#4011632
23.關於可觀性 (Observability) 的判定,下列敘述何者正確? (A) 只要 D=0,系統必可觀 (B) 可觀性與 A 矩陣無關 (C) 若可觀性矩陣秩為 n,則可由有限時間的輸入/輸出資料重建初始狀態 (D) 可觀系統必定沒有零點
#4011633
24.在系統中引入「開迴路零點」,通常會對根軌跡產生何種影響? (A) 吸引根軌跡向左移動,增加系統的穩定度與響應速度 (B) 排斥根軌跡向右移動,使系統容易不穩定 (C) 對根軌跡完全沒有任何實質影響 (D) 導致漸近線條數大幅增加
#4011634
25. 對於一個欠阻尼的二階系統,若希望減少其最大超量(Maximum Overshoot),應該採取下列何種做法?(A) 減少系統的阻尼比(B) 增加系統的阻尼比(C) 提高輸入訊號的振幅(D) 增加系統的自然頻率
#4011635
26. 系統的「調整時間(Settling Time)」若以 2% 誤差準則來看,對於一階系統大約等於幾倍的時間常數 τ? (A) 1τ (B) 2τ (C) 4τ (D) 5τ
#4011636
27. 「相位落後補償器(Phase-Lag Compensator)」在系統控制中的主要目的是什麼? (A) 大幅改善系統的暫態響應速度 (B) 提高系統的高頻增益 (C) 利用其低頻高增益特性,在不破壞暫態穩定度的前提下改善穩態誤差 (D) 用來替代速度回授
#4011637
28. 當控制器因致動器硬體限制(例如馬達電壓飽和、閥門全開)而達到輸出極限,若此時積分控制持續累積,會導致系統在反向調整時產生嚴重的超量與延遲,此現象稱為什麼? (A) 頻率混疊(Aliasing)(B) 積分飽和(Integral Windup)(C) 共振(Resonance)(D) 阻尼過載
#4011638
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