21.如圖所示之輪系中，正齒輪 A 為主動輪，其轉速為-320 rpm(逆時針)，若齒輪 A、B、C、D 及 F 之齒數分別為 16 齒、32 齒、15 齒、30 齒及 40 齒，蝸桿 E 為單線右旋蝸桿，則此輪系之輪系值及 F 輪之轉速為若干？ (A)輪系值= 1/160、F 輪轉速= +2 rpm(順時針) (B)輪系值= 1/160、F 輪轉速= -2 rpm(逆時針) (C)輪系值= -1/160、F 輪轉速= +2 rpm(順時針) (D)輪系值= -1/160、F 輪轉速= -2 rpm(逆時針)。