27. 某單位負回授系統，其開迴路轉移函數為

\[ G(s) = \frac{K(s+z)}{s^2}, K>0 \text{ ; 若欲使系統之相位邊限} \]


( phase margin ) \( PM = \frac{\pi}{4} \) 以及增益交越頻率 ( gain crossover frequency ) \( \omega_c = 2 \) ; 則 \( z = ? \)
(A) \( z = -2 \)
(B) \( z = -1 \)
(C) \( z = 1 \)
(D) \( z = 2 \)

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