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高中技藝◆機器人
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138189
> 試題詳解
30. 如果人形機器人跌倒,以下哪一種元件有助於判別機器人是正面朝下或正面朝上?
(A)加速度計
(B)陀螺儀
(C)電子羅盤
(D)GPS 模組。
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31. 常見於自動堆高機平台的「單轉向輪(Steer Drive)」底盤機構中,如下圖所示,請問轉向 輪(Steer Wheel)在哪一輪? (A)前輪 (B) 右後輪 (C) 左後輪 (D) 以上皆是。
#3846843
32. 有一馬達效率為 80%,輸入功率為 1865 瓦特,則其輸出馬力數為多少? (註:1 馬力 =746 瓦特) (A)1.8 (B)2 (C)2.2 (D)1492。
#3846844
33. 電容器在兩導體間的介質增厚時,電容值? (A)變大 (B)變小 (C)不變 (D)不一定。
#3846845
34. 旋轉編碼器依其偵測方式可分為接觸型與非接觸型,接觸型以開關為主,如鼠標編碼器, 其優點 為? (A)壽命較長 (B)價格便宜 (C)較容易有開關彈跳等雜訊 (D)可使用在較高轉 速場合。
#3846846
35. 在有斜坡的場地,輪型機器人可用以下哪一種元件分辨平地與斜坡? (A)電子羅盤 (B)GPS 模組 (C)旋轉編碼器 (D)加速度計。
#3846847
36. 請問下圖中的機器手臂構造屬於下列何者? (A)直角座標結構 (B)極座標結構 (C)圓柱座標結構 (D)SCARA 水平多關節結構。
#3846848
37. 在 LabVIEW 按鈕的機械動作特性中,按下立即切換為下列何者圖示? (A) (B) (C) (D) 。
#3846849
38. 有關全向輪的敘述何者 錯誤 ? (A)可以在許多不同的方向進行移動。 (B)可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥子側向滾動。 (C)全向輪只能向前滾動,並不能側向滾動。 (D)不只適用於機器人,還可用於手推車,轉移輸送機,貨運車,行李等。
#3846850
39. 移動機器人可採用遙控、自主或半自主等方式進行移動,請問下列何者適用於陸地上的 移動方式? (A)螺旋槳推進式 (B)水噴射式 (C)越野輪式 (D)翅膀拍動式。
#3846851
40. 常用來量測機器人是否傾倒的感測器為? (A)陀螺儀 (B)里程計 (C)電子羅盤 (D)紅外線感測器。
#3846852
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