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高中技藝◆機器手臂
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138087
> 試題詳解
31. 設有一鏈條之有效張力為1200N,平均速度為75m/min,則其傳動功率為
(A)1000
(B)1500
(C)2000
(D)2500 W 。
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相關試題
32. 減速機根據傳動方式大致可分為正齒輪式、傘齒輪、蝸輪蝸桿組與諧和式減速機,下列關於「諧和式減速機」功能和優缺點描素何者為非? (A)高轉速比,可高達1/320的高速減速比裝置 (B)相較其他減速機,背隙小、精度高 (C)基本組件少、體積小、重量輕,比其他減速機便宜 (D)扭力大且運轉安靜 。
#3842144
33. 致動器(actuator)可以使機器人、機械等運動;將電力、空氣壓力、油壓等能量來源轉換為機械的旋轉運動、往復運動、搖擺運動等的零件。請問下列哪一個致動器會造成搖擺運動? (A)步進馬達 (B)氣壓缸 (C)搖擺式致動器 (D)形狀記憶合金 。
#3842145
34. 下列何者不是附齒皮帶相較於鏈條的優點? (A)適合高轉速 (B)不需要潤滑油 (C)噪音少 (D)初期張力小 。
#3842146
35. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖,具有三個元件。在一般減速的使用方式中,哪一個元件為和致動器相連的輸入端? (A)最內側元件 (B)中間元件 (C)外側元件 (D)都可以,視減速狀況而定 。
#3842147
36. 行星齒輪系統(planetary gear train)為常用的減速系統之一,假設太陽齒輪(sun gear)為15齒,行星齒輪(planet gear)為45齒,齒圈(annulus gear)為105齒。假設太陽齒輪為輸入端,行星架(carrier)為輸出端,齒圈固定不動,則此齒輪系統的減速比為 (A)3:1 (B)7:1 (C)8:1 (D)10:1 。
#3842148
37. 考慮摩擦力的情況下,夾爪至少需要多少支手指才能穩定夾取三維物體?_______支 。 (A)2 (B)3 (C)4 (D)5
#3842149
38. 如圖之夾爪機構,夾持力為多少?_______ kN 。 (A)5.45 (B)6.45 (C)7.45 (D)8.45
#3842150
39. 以下敘述何者有誤? (A)夾持物件的表面必須是可適當觸及的 (B)夾持力量大小必須考慮物件尺寸的改變 (C)夾持物件造成尺寸的改變不會影響物件位置的精確度 (D)設計夾爪與物件的接觸面時,應考量物件表面的性質 。
#3842151
40. 下列何者為電力式夾爪優點? (A)精密度高 (B)動力大 (C)高速度 (D)成本低 。
#3842152
41. 近代機器人的手臂端效器需配合合適工具以進行各種不同應用,下列何項非該夾持工具之設計時需考慮之主要因素? (A)夾爪夾持工件的方法 (B)欲夾持工件之幾何外觀與尺寸 (C)夾爪的功能 (D)流線型與風阻 。
#3842153
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