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機器人學(初階)
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111年 - 第十二屆機器人初階(實務)工程師_證照考試:機器人學(初階)#117006
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32. 每一個機器人都應具有一個以上獨立之緊急停止的功能,下列何者並非緊急停止功能?
(A)優先順序高於其他機器人控制方式
(B) 維持動作直到重置為止
(C)要能以手動及自動方式重置
(D)移除機器人致動器之驅動動力。
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統計:
A(8), B(12), C(97), D(20), E(0) #3161843
詳解 (共 1 筆)
MoAI - 您的AI助手
B1 · 2025/11/04
#7021164
1. 題目解析 本題的核心在於了解機器...
(共 938 字,隱藏中)
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33. 在齒輪系中設置惰輪,目的為何? (A)改變減速比 (B)改變轉動方向 (C)增加傳動效率 (D)減少齒輪干涉現象。
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34. 在直流馬達運動控制電路中,若要控制直流馬達可以正反轉需使用 (A)串級放大電路 (B)A 類放大電路 (C)B 類放大電路 (D)H 電 橋電路。
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35. 在固定電壓輸入下,有刷直流馬達最大功率發生於幾倍的最大轉速? (A)1 (B)0.5 (C)2 (D)0.25 倍。
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36. 齒輪以輸入軸、輸出軸的相對位置來分類的話可以分為平行軸、相交軸、交錯軸以及同心軸,請問下列選項中齒輪分別代表的類 別與上述順序相同? (A)正齒輪、蝸輪、螺線傘齒輪、行星齒輪 (B)齒條、直齒傘齒輪、螺旋齒輪、行星齒輪 (C)戟齒輪、直齒 傘齒輪、內齒輪、正齒輪 (D)人字齒輪、螺旋齒輪、行星齒輪、蝸桿。
#3161847
37. 欲選擇適當的減速比以使馬達在減速端對負載的加速性最大化,應考量馬達轉子與負載之間的 (A)慣量比 (B)功率比 (C)轉速比 (D)阻尼比。
#3161848
38. 機械系統中的速度可以比擬成電路系統中的電流,力量可以比擬為電壓,機械系統中的阻尼相對於電路系統中的 (A)電感 (B)電 容 (C)電晶體 (D)電阻。
#3161849
39. 夾爪導軌和滑塊一般使用何種材質,來確保夾爪維持長久性的精度和壽命? (A)硬化鋼 (B)塑膠 (C)鑄鐵 (D)鋁合金。
#3161850
40. 夾爪驅動方式有很多種,而當今以電動型驅動為主流。電動型驅動即為馬達來驅動機械負載,而馬達與機械連接端通常加裝? (A) 聯軸器 (B)電阻 (C)變頻器 (D)電感。
#3161851
41. 下列敘述何者不正確? (A)DC 馬達有速度調整(speed regulation)的特性。加上負荷時仍能維持它的轉速 (B)並激馬達 (shunt-wound motor)上,磁場通量不受電流變化而形成的反電動勢影響,因此馬達具有較自然的速度調整(speed regulation) (C) 永磁馬達(PM 馬達)的磁通量為一個與轉速無關的常數,因此扭矩速度的曲線相當線性 (D)DC 馬達轉矩和速度不可以用脈波寬度調 幅(pulse-width modulation,PWM)方式控制。
#3161852
42. 下列有關驅動動力之描述,何者為其主要作用? (A)提供回饋端之電力來源 (B)用於驅動感測器 (C)為機器人致動器之能量來源 (D)用於抵抗因不當使用所造成之額外能量。
#3161853
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