4. 某系統之單位步階響應輸出為 y(t) = ∫_0^t ( + e^-) d，則下列敘述何者正確？(A) 系統轉移函數之極點 (poles) 為 -1, ±j(B) 系統轉移函數之極點 (poles) 為 +1, ±j(C) 系統轉移函數之極點 (poles) 為 0, -1(D) 系統轉移函數之極點 (poles) 為 0, +1

10. 某系統的動態方程式為 \(\dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -4 & 2 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \end{bmatrix} u(t), y(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t)\)，其中 \(\mathbf{x}(t)\) 為狀態向量，\(u(t)\) 為輸入，\(y(t)\) 為輸出，則下列敘述何者正確？(A) 系統不可控制，且不可觀測(B) 系統不可控制，但可觀測(C) 系統可控制，且可觀測(D) 系統可控制，但不可觀測