5. 在平面力系中，一個剛體要達到靜力平衡，必須滿足下列哪些條件？
(A) 所有 x 方向分力的代數和為零($\sum F_x = 0$)
(B) 對任一點 P 的力矩代數和為零($\sum M_p = 0$)
(C) $\sum F_x = 0, \sum F_y = 0, \text{且 } \sum M_p = 0$
(D) 所有 y 方向分力的代數和為零($\sum F_y = 0$)

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