6. 某系統之動態方程式為

\[ \dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} -1 & 3 \\ 0 & -2 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 3 \\ -1 \end{bmatrix} u(t) \]

 

\[ y(t) = \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + 4u(t) \]

其中 u(t) 為輸入, $\mathbf{x}(t)$ 為狀態向量, y(t) 為輸出, 則此系統特徵方程式 (characteristic equation) 的根為何?
(A) 1, -3
(B) -1, 3
(C) -1, -2
(D) 3, 1

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