9.考慮一個單位回授系統，當系統輸入為斜坡輸入 u(t)=At 時，其穩態誤差為何？(A) e_ss = _s → 0 A/G(s) (B) e_ss = _s → 0 A/sG(s) (C) e_ss = 0 (D) e_ss = _s → 0 A/(1+sG(s))

11.單迴路控制系統如【圖11】所示，則其狀態微分方程式為？ (A) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -6 & -16 & -8 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \] (B) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -7 & -15 & -8 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \] (C) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -5 & -10 & -6 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \] (D) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -9 & -18 & -10 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \]

9.考慮一個單位回授系統，當系統輸入為斜坡輸入 u(t)=At 時，其穩態誤差為何？
(A) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{G(s)} \)
(B) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{sG(s)} \)
(C) \( e_{ss} = 0 \)
(D) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{1+sG(s)} \)

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9.考慮一個單位回授系統，當系統輸入為斜坡輸入 u(t)=At 時，其穩態誤差為何？(A) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{G(s)} \)(B) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{sG(s)} \)(C) \( e_{ss} = 0 \)(D) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{1+sG(s)} \)

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(A) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{G(s)} \)
(B) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{sG(s)} \)
(C) \( e_{ss} = 0 \)
(D) \( e_{ss} = \lim_{s \to 0} \frac{A}{1+sG(s)} \)