題組內容

三、考慮如圖三所示由兩個相同點質量m，線長為L1和L2組成的雙擺（double pendulum），所有擺動皆在同一垂直平面上，並以 θ1和 θ2來標示兩個質 量離垂直平衡的角度。5dcb6105d6860.jpg

⑵請寫下此系統的拉格朗日量（Lagrangian），並推導出 θ1 和 θ2 所滿足 的運動方程。（15 分） 圖三