二、如圖 2 所示之系統具有參數值為： ζ = 0.4 及 ωn = 5 rad / sec 。此系統受到一個單位步 級輸入（unit step input）之作用，試求所產生之上升時間（tr），峰值時間（tp）， 最大超越量（Mp），及安定時間（ts）。（20 分）