六、如下圖所示為一回饋控制系統的方塊圖，請決定使閉環路系統穩定之Kc 值範圍。（12 分）

一、某火腿工廠研發部利用韓特（Hunter）色差儀分析 A、B 兩款新製備的蒟蒻火腿，其中 L 值 A＞B；a 值 A 為正值，B 為負值；b 值 A 為正值， B 為負值；請說明 L、a、b 值各代表的意義，以及對新產品的色澤要求是鮮豔橙紅色，那一款較符合需求？