試題三：氣壓－可程式控制迴路設計與裝配(25%)

(一) 元件要求

A、C二缸採用雙動單桿缸，而B缸採用行程200mm或以上之雙動雙桿缸

(二) 速度控制要求

A、B、C三缸均採用排氣節流。

(三) 氣壓缸 B 需以「變速迴路」設計，於步驟 7 前進速度較慢，而步驟 8 前進速度較快。

正常運轉

(五) 操作功能：

(1) 「正常運轉 / 復歸 / 跳躍動作」與「手動步進 / 單一循環 / 連續循環」等運轉或操作模式切換可採用「二段、三段或多段式選擇開關」為之，但於系統運轉中切換必須無效；且當 C 缸觸碰 $C_1$ 後，動作中切換為跳躍動作無效。

(2) 「跳躍動作」操作時，壓按啟動開關(ST)，則氣壓缸依照跳躍動作之「位移－步驟圓」，執行氣壓缸 A、C 之配合動作，氣缸 B 無動作，氣壓缸 C 於步驟 3-4 間之時間延遲不用執行，待氣壓缸 C 完成至步驟 3 的動作後，才可繼續執行氣壓缸 A 的後退動作，完成一次循環動作後即停止。

(3) 「手動步進操作時」每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣氣缸依照「位移－步驟圓」的動作，執行一個時段的步驟。直到完成一次循環動作後即停止，於「跳躍動作」時亦同。

(4) 「單一循環」操作時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位移－步驟圓」的動作，執行一次完整的循環後即停止，於「跳躍動作」時亦同。

(5) 「連續循環」操作時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位移－步驟圓」的動作，連續執行多次完整的循環，直到壓按停止按鈕(STOP)取消連續循環功能後，完成該次循環後即停止。於「跳躍動作」時亦同。


(6) 氣壓缸 B 於步驟 5，從 b₀ 移動至 b₁ 位置如果超過 2 秒，則所有步驟暫停，並立即發出警示，紅色指示燈 0.5 秒 ON，0.5 秒 OFF 閃爍，故障排除後，壓按啟動按鈕，繼續未完成的動作，同時紅色指示燈熄滅。

(7) 運轉中若遇停電時，氣壓缸 A、C 立即停止於該步驟的終點，氣壓缸 B 需立即停止於該位置，恢復供電後：

紅、黃色指示燈交替以 0.5 秒閃爍，直到壓按啟動按鈕(ST)後，指示燈熄滅，繼續執行停電前未完成的動作，若於復歸動作時，亦需完成未完成之復歸動作。

(8) 壓按緊急停止按鈕(EMS)時，氣壓缸 A、C 立即停止於該步驟終點，氣壓缸 B 需立即停止於該位置，解除緊急停止按鈕(EMS)後，將選擇開關切換於「復歸模式」壓按復歸按鈕，黃色指示燈依 0.5 秒 ON，0.5 秒 OFF 閃爍，氣壓缸依下列順序回到原點位置；氣壓缸 C 後退至(C₀ 位置)→氣壓缸 B 退後至(b₀ 位置)→氣壓缸 A 退後至(a₀ 位置)，而後燈號熄滅。