題組內容

三、考慮圖三的回授控制系統

⑶ 證明使用 PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩態誤差為有限。（10 分） w r + + - + 1 y D(s) - - s2 K 圖三