3. 四個人打算過一座吊橋，開始時他們都位於該橋的一側，天很黑，四個人手裏只有一個手電筒。該橋一次最多只能同時過兩個人，無論是一個人或兩個人過橋都需要使用手電筒來照明看路，而且手電筒只能讓人攜帶過橋的方式傳遞。四個人過橋速度都不一樣，第一個人過橋需要 1 分鐘，第二個人需要 2 分鐘，第三個人需要 5 分鐘，第四個人需要10 分鐘。由於速度不同，兩人過橋的時間以最慢的人為標準。請問 4 個人過橋的至少需要幾分鐘？。（4%）