9. 由下列所示系統的閉迴路轉移函數,分別判斷系統的穩定性為何?須說明原因。

$$(1) \ G(S) = \frac{5(S+1)}{(S-1)(S^2+2S+2)}$$

$$(2) \ G(S) = \frac{5}{(S^2+4)^2(S+10)}$$