19. 如圖(十五)所示,圓柱之半徑為0.15 m、角速度為ω=6rad/s及角加速度為a = 4 rad/s 若圓柱與地面間之運動是純滾動而不滑動,試求圖所示之瞬間,B點之加速度為何?
(A) (6i+0.6 j) m/s²
(C) (6i-0.6 j) m/s²
(B) (-6i+0.6 j) m/s2
(D) (-6i-0.6 j) m/s² 

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