30. 如下圖所示之控制系統,假設 $G(s) = \frac{3}{s^2(s+2)}$,若 $R(s) = \frac{1}{s^2}$,則此系統之穩態誤差為:
(A) 1
(B) 1.5
(C) 2
(D) 3
(E) 無限大
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統計: 尚無統計資料
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