7.敘述一個系統之微分方程式為 d^3/dt^3c(t)+3d^2/dt^2c(t)+4d/dtc(t)+2c(t)=2d/dtr(t)+r(t)，求特徵多項式為何？ (A) (2s+1)/(s^3+3s^2+4s+2) (B) s^3+3s^2+4s+2 (C) s^3+3s^2+4s+2=0 (D) 2s+1

11.單迴路控制系統如【圖11】所示，則其狀態微分方程式為？ (A) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -6 & -16 & -8 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \] (B) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -7 & -15 & -8 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \] (C) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -5 & -10 & -6 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \] (D) \[ \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -9 & -18 & -10 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \]

7.敘述一個系統之微分方程式為 \( \frac{d^3}{dt^3}c(t)+3\frac{d^2}{dt^2}c(t)+4\frac{d}{dt}c(t)+2c(t)=2\frac{d}{dt}r(t)+r(t) \)，求特徵多項式為何？
(A) \( \frac{2s+1}{s^3+3s^2+4s+2} \)
(B) \( s^3+3s^2+4s+2 \)
(C) \( s^3+3s^2+4s+2=0 \)
(D) \( 2s+1 \)

相關試題

相關試卷

7.敘述一個系統之微分方程式為 \( \frac{d^3}{dt^3}c(t)+3\frac{d^2}{dt^2}c(t)+4\frac{d}{dt}c(t)+2c(t)=2\frac{d}{dt}r(t)+r(t) \)，求特徵多項式為何？(A) \( \frac{2s+1}{s^3+3s^2+4s+2} \)(B) \( s^3+3s^2+4s+2 \)(C) \( s^3+3s^2+4s+2=0 \)(D) \( 2s+1 \)

相關試題

相關試卷

7.敘述一個系統之微分方程式為 \( \frac{d^3}{dt^3}c(t)+3\frac{d^2}{dt^2}c(t)+4\frac{d}{dt}c(t)+2c(t)=2\frac{d}{dt}r(t)+r(t) \)，求特徵多項式為何？
(A) \( \frac{2s+1}{s^3+3s^2+4s+2} \)
(B) \( s^3+3s^2+4s+2 \)
(C) \( s^3+3s^2+4s+2=0 \)
(D) \( 2s+1 \)