題組內容

二、回授控制系統之方塊圖如下所示:(每小題 10 分,共 30 分)

(三)求 F 的範圍,使得當輸入為單位步階訊號 r (t )  us (t ) 且 G ( s) 如(二)決定
時,此回授控制系統之穩態誤差小於 10%。