題組內容

四、不穩定系統的轉移函數為5f17efa0eb8e5.jpg ，若吾人以一個PD控制器 Gc(s)= Kp(s+1)來控制此系統。

⑴請計算本系統穩定之Kp範圍。（10分）

詳解 (共 1 筆)

alexia.114.02147
alexia.114.02147
詳解 #4770593
2021/06/03
特徵方程式: S2-3S+2+KpS+K...
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