一、請設計計算一組具自鎖效應之蝸桿蝸輪組，以傳遞交錯角 90 度的運動，減速比為 1：30， 摩擦係數μ = 0.2。請說明您設計的模數、蝸桿及蝸輪齒數、蝸桿節圓直徑、導程角、 中心距。（25 分）