一、齒輪傳動系統常見使用的齒形有漸開線齒輪與擺線齒輪，試分別就下列面向比較兩種齒輪系統之優劣：⑴傳動角速比穩定性、⑵製造成本高低、⑶傳動效率高低、⑷運轉之振動噪音高低、⑸輪齒磨耗高低。（25 分）