四、如圖所示之回歸齒輪系，正齒輪 A、B、C 與 D 的模數 m 均為 2 mm，齒輪組的中心距 CAB = CCD為 120 mm。齒輪 A 的齒數為 24，齒輪 C 齒數為 30。輸入軸在轉速 1200 rpm 下傳遞 4 kW 的功率。試求齒輪 B 與 D 的齒數，輸出軸的轉速，以及作用在齒輪 A 與 D 的切線力。（25 分）