題組內容
三、如下圖之單位負回授控制 (unity negative feedback control) 架構，其受控 廠之開路轉移函數為 \( G_p(s) = \frac{1}{s(s+10)} \)，若 \( G_c(s) \) 使用 PI 控制法則， \( G_c(s) = K_p + \frac{K_I}{s} \) :
(一)請寫出為使閉迴路系統穩定， K P 與 K I 所須滿足的條件。 （10 分）
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三、如下圖之單位負回授控制 (unity negative feedback control) 架構，其受控 廠之開路轉移函數為 \( G_p(s) = \frac{1}{s(s+10)} \)，若 \( G_c(s) \) 使用 PI 控制法則， \( G_c(s) = K_p + \frac{K_I}{s} \) :
(一)請寫出為使閉迴路系統穩定， K P 與 K I 所須滿足的條件。 （10 分）